﻿using System;
using System.Collections.Generic;
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using System.Text;
using System.Threading.Tasks;

namespace RunModels
{
    public class ConfigInfo
    {
        //IP地址
        public string IP_Adress { get; set; }

        #region 上面相机竖轴0
        //脉冲当量
        public double Unit0 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin0 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax0 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc0 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec0 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp0 { get; set; }
        #endregion

        #region 上面相机横轴1
        //脉冲当量
        public double Unit1 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin1 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax1 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc1 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec1 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp1 { get; set; }
        #endregion

        #region 侧面相机竖轴2
        //脉冲当量
        public double Unit2 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin2 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax2 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc2 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec2 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp2 { get; set; }
        #endregion

        #region 侧面相机横轴3
        //脉冲当量
        public double Unit3 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin3 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax3 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc3 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec3 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp3 { get; set; }
        #endregion

        #region 侧面相机旋转轴4
        //脉冲当量
        public double Unit4 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin4 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax4 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc4 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec4 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp4 { get; set; }
        #endregion

        #region 刹车盘旋转轴5
        //脉冲当量
        public double Unit5 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin5 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax5 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc5 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec5 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp5 { get; set; }
        #endregion

        #region 刹车盘上升轴6
        //脉冲当量
        public double Unit6 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin6 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax6 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc6 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec6 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp6 { get; set; }
        #endregion

        #region 刹车盘翻面轴7
        //脉冲当量
        public double Unit7 { get; set; }
        //起始速度
        public double VelMin7 { get; set; }
        //运行速度
        public double VelMax7 { get; set; }
        //加速度
        public double Acc7 { get; set; }
        //减速度
        public double Dec7 { get; set; }
        //S曲线时间
        public double Sramp7 { get; set; }
        #endregion


    }
}
